精軋設定模型的精度直接決定了成品帶鋼頭部尺寸與溫度。因此精軋設定模型是軋鋼過程控制的核心。
在精軋穿帶前,計算機要確定精軋機組的設定點(setpoint)。實質上就是基于軋制理論數(shù)學模型或經(jīng)驗統(tǒng)計模型,計算精軋區(qū)的各種物理參數(shù),進行壓下規(guī)程的計算,確定設備基準值并發(fā)送給L1級。
精軋的設定值主要有:
1、壓下位置
2、側導板開口度
3、穿帶速度、加速度、最大速度
4、活套張力、角度
5、除鱗、機架間冷卻水方式
6、彎輥力
7、串輥位置
8、其它有關參數(shù)
對于熱軋帶鋼來說輥縫與速度設定是精軋設定計算的主題,只有正確設定輥縫與速度,才能確保穿帶和軋制的穩(wěn)定,以及頭部厚度的精度。
1計算流程
輥縫與速度設定是依靠材料的原始數(shù)據(jù)、設備參數(shù)、目標值以及一系列測量值,對軋機進行厚度分配確定各機架的出口厚度,然后再計算出各機架的電機轉速與軋輥輥縫。精軋機輥縫和速度的設定計算會按以下步驟進行:
(1)從過程控制計算機中獲取本塊鋼的原始數(shù)據(jù)(包括實測值和設定值)和軋制策略數(shù)據(jù),主要有:
精軋入口厚度和出口厚度的設定值
精軋出口溫度的設定值
粗軋出口寬度的測量值
粗軋出口長度測量值
粗軋出口溫度測量值
負荷分配策略(預先設定好的)。
?。?)根據(jù)已知的精軋入口和出口厚度,利用一定的負荷方法,計算出各機架的出口厚度。
(3)根據(jù)設定的終軋溫度和成品厚度和粗軋溫度的測量值,利用溫降方程計算出末機架的穿帶速度。
?。?)根據(jù)粗軋出口溫度,成品厚度和各機架出口厚度,再次利用利用溫降公式計算出每個機架的軋制溫度。
?。?)根據(jù)前面求出的各架厚度和末機架出口速度,按照秒流量不變原則可以求出各機架的速度,并根據(jù)前滑求出主傳動的轉度。
(6)根據(jù)每架軋機的壓下量,帶鋼速度、寬度和輥徑等參數(shù),利用變形阻力公式和軋制力公式,計算出軋制力。
?。?)根據(jù)軋制力和機架的模數(shù)計算出各機架的彈跳值。
?。?)根據(jù)彈跳值,以及軋輥磨損和熱凸度值(由磨損模型計算得出),標定零點(標定時得到),各出口厚度,出口厚度修正(來自模型自學習),輥縫修正(來自模型自學習),利用輥縫計算公式將上述幾項相加即可求出空載輥縫的值。
至此精軋機的設定輥縫與速度都計算完成。
圖1所示為精軋設定模型計算原理圖的主要思路,不代表編寫程序所用的細框圖,因此只是展現(xiàn)了大概的計算流程,看圖可以初步了解精軋設定模型的大致控制思路。
圖1 設定模型原理框圖
2計算時序
設定計算也叫做預計算,只在帶鋼頭部穿帶之前進行,它從出爐到精軋機之前一般有幾次自動計算:
?。?)板坯出爐時
此次計算由于沒有實測數(shù)據(jù),因此計算所使用的數(shù)據(jù)(主要是溫度和寬度)一般均為設定值。
(2)粗軋入口
?。?)粗軋出口
本次計算利用粗軋的實測溫度和寬度,重新計算一次。
(4)飛剪
自動計算是通過現(xiàn)場熱金屬檢測器觸發(fā)的。每次計算的精度都較上一次精度有所提高,因為有了測量值的加入。在前幾架還有入口修正計算,即在前幾架咬鋼后根據(jù)測量值對后面軋機再次進行計算。入口修正計算就是根據(jù)前面機架測量值,在后面機架咬鋼前再計算一次輥縫值,相當于在機架間進行“預計算”,目的是提升設定計算精度。當帶鋼全部穿帶完成后,進行后計算。后計算的結果對當前軋制的鋼沒有影響,它影響的是后面的鋼的預計算。每個機架咬鋼一定時間后AGC開始進行調節(jié),頭部厚度命中后交由一級AGC自動調節(jié)。
除了自動計算之外,操作人員還可以手動觸發(fā)計算,但必須在到達飛剪之前進行。預計算又可分為在線和非在線,在線計算是指板坯出爐后進行計算,非在線是指出爐之前(包括未入爐)進行計算,區(qū)別是在線計算有測量值,非在線計算沒有測量值。非在線計算的好處是可以提前檢查出原始數(shù)據(jù)和模型參數(shù)是否正確,并在出爐前修改正確。
來源:軋鋼之家